S11059-02DTを使う

見つからなかった

友人がS11059-02DTを使いたいというが
探しても解説しているサイトがない

I2Cはほぼコピペで使っていたので書くことがほぼなかったので
嫌だなぁと思いつつ調べます

リファレンス

リファレンス読んでも意味がわからない
どれを呼べば読めるのかわからない…
他のカラーセンサーやI2Cデバイスの解説を読んで
なんとなく真似ては見たがうまくいかない

結局リファレンスを読み直したらプログラム例の順に
そのまま書けばいいことが判明

恐らくこれでちゃんと出力されるはずなんだけどね…

プログラム

#include<Wire.h>
//r:赤 g:緑 b:青 a:赤外
int r,g,b,a;

void setup(){
  Wire.begin();
  Serial.begin(115200);
  //初期化
  Wire.beginTransmission(0x2A);
  Wire.write(0x0);
  Wire.write(0x89);
  Wire.endTransmission();
  Wire.beginTransmission(0x2A);
  Wire.write(0x0);
  Wire.write(0x09);
  Wire.endTransmission();
  
}
void loop(){
  delay(50);
  colorread();
}

void colorread(){
  int h,l;
  Wire.beginTransmission(0x2A);
  Wire.write(0x03);
  Wire.endTransmission();
  Wire.requestFrom(0x2A,8);
  if(Wire.available()){
    //赤
    h = Wire.read();
    l = Wire.read();
    r = h << 8|l;
    Serial.print("r:");
    Serial.print(r);
    //緑
    h = Wire.read();
    l = Wire.read();
    g = h << 8|l;
    Serial.print(" g:");
    Serial.print(g);
    //青
    h = Wire.read();
    b = Wire.read();
    r = h << 8|l;
    Serial.print(" b:");
    Serial.print(b);
    //赤外
    h = Wire.read();
    l = Wire.read();
    a = h << 8|l;
    Serial.print(" a:");
    Serial.print(a);
    Serial.println("");
  }
  Wire.endTransmission();
}

結論

I2Cはわかれば簡単な気がする